刘备自起兵到创建蜀汉政权，身边曾聚拢过不少的人才，虽然大多数能“从一而终”，但也有半路退出者，其中不乏能力出众的谋士与名将。在这些人当中，有一位智识深远、胆略过人，若始终追随刘备，极可能会成为与“五虎上将”相媲美的一代名将。此人，便是日后威震北疆、屡破孙权的曹魏名将——田豫。

田豫比刘备年幼十岁。田豫与刘备的结识，始于刘备投奔同学公孙瓒之际，时间大概在184-190年之间，彼时田豫的年纪大概在十五六岁左右。田豫虽然只是个半大孩子，但很早便表现出超出常人的成熟稳重与远见果决，常常令刘备赞叹不已，而田豫也对刘备倾慕不已，将其视为自己的师长、大哥。

田豫追随刘备多年，但当刘备出任豫州牧后，却因母亲老迈多病无人照顾，才忍痛与刘备诀别返乡。离别的那一刻催人泪下，刘备紧紧地拉住田豫的双手，痛哭流涕地对他讲：“国让贤弟，本想与你一起建立大业，想不到竟然于此时作别，真令为兄万分遗憾。”田豫听后也是泣不成声，良久才作别北去。

田豫回到家乡后转而侍奉公孙瓒，被任命为东州县令，曾凭借一张利口，令前来攻城的叛将王门羞惭而退，端的是精彩万分。公孙瓒败死后，田豫转依北平太守鲜于辅，并力劝其投降曹操，因而得到曹操的提拔。田豫归顺曹操后，被征召为丞相府军谋掾，之后又历任颖阴令、郎陵令、弋阳太守，所到之处都能广施善政、治理有方。

田豫长期活动在北疆，对塞外乌桓、鲜卑等民族的习性了如指掌，所以等到曹彰率军征讨代郡乌桓时，在军中出谋划策的正是田豫。当大军抵达易水北岸时遭遇乌桓偷袭，面对突然而至的敌军，田豫依地形布阵，将战车环绕成圆形，然后令弓弩手在其中射击乌桓的骑兵。敌军久攻不下，便溃散而逃，大军遂乘胜追击，大破乌桓及鲜卑联军。此后，乌桓首领轲比能逃往塞北，代郡局势得以安定。

事后，田豫因功升任南阳太守，在任期间因宽释被冤枉的死囚五百余人，从而得到曹操的嘉奖。文帝曹丕即位后，因乌桓、鲜卑多次侵袭边界，便任命田豫为持节、护乌丸校尉，与护鲜卑校尉牵招、解俊一起镇守北疆，共同对抗蛮族的入侵。

田豫虽然能力出众、战功赫赫，但由于生性孤傲、绝少交际，所以迟迟得不到升迁，终其一生都不过是刺史、将军。所以陈寿在为他做传记时，曾万分感慨地评论到，以田豫的能力，最终却只做到州刺史的官职，实在是大材小用。

嘉平四年（252年），田豫以一种并不完美的结局走完一生，终年八十二岁。回顾他波澜壮阔的一生，不由得让人猜测，如果他始终如一的追随刘备，以他的才能、功绩，或许可达到跟“五虎上将”并列的高度，而不止于仅仅做一位刺史、将军。历史虽然不能假设，但又总是这样耐人寻味。