公元前11世纪周国打败了商王朝建立了周王朝。周朝建立以后大肆分封诸侯，用以拱卫周王室。能够被分封为诸侯的有三类：

第一类是周天子的直系宗亲，也就是叔伯、兄弟、子侄，这类一般也是成年后才受封的，周朝有一百多个诸侯国，其中这类型的诸侯国（也就是姬姓诸侯国）就有53个，比较出名的比如晋、燕、鲁、虞、虢、卫等国。

第二类是功臣受封而得的诸侯，这其中有一大部分是姬姓的，外姓功臣诸侯最著名的有两个，齐国——周武王封给姜子牙，秦国——因护卫周平王东迁有功而获封诸侯。

第三类被称为上古贤王的后裔，比如宋国，商朝后裔；杞国，夏朝后裔；陈国、楚国，上古五帝颛顼的后裔。说白了就是这些氏族势力庞大，不可轻易得罪，为了安抚天下，不得不承认他们的地位罢了。

想成为诸侯可不是一件容易的事情，就像秦国从秦非子获得封地到秦襄公正式成为诸侯，经历了6代人，上百年。就算是周王室成员，想成为诸侯也不是那么容易的，毕竟那么多周王室成员，也只有五十多个诸侯。这其中成为诸侯最轻松的就是唐叔虞——晋国的始祖。

唐叔虞是周成王的同母弟弟，据说当初邑姜怀着唐叔虞的时候，武王梦到天帝对他说：“我让你生一个儿子，名就叫做虞，我把唐这个地方赐给他。”等到孩子出生，手掌心果然有个“虞”字，于是这个孩子就被取名为虞。（《史记·晋世家》）

武王建立周朝后没多久就去世了，年少的太子姬诵继位，是为周成王。叔虞和成王感情非常好，经常在一起玩乐。一日，两人玩的兴起，成王采来一片桐叶剪成玉圭的形状，交给叔虞并说到：“我要封你为诸侯，以此为信物。”成王此时不过少年心性，并未深思熟虑，只当玩乐时说说，也未往心里去。不过一个被称作史佚的史官却是一丝不苟地将这件事记录了下来。

过了些时日史佚不见成王兑现分封叔虞的诺言，于是面见成王，请求选吉日册封叔虞为诸侯。成王这才想起来还有这么一回事，不过他满不在乎的说：“那天我和他开玩笑呐，你怎么当真？”史佚很是正色的对成王说道：“天子无戏言。只要您说了史官就应该如实的记录下来，按礼节完成，并奏乐歌颂。”于是成王便把唐地封给了叔虞，所以叔虞又被称为唐叔虞。

唐国本是上古五帝帝尧的国号，他的后人便一直居住在唐地。成王初年，武庚联合三监叛乱，周公东征之时顺带把唐国给灭掉了，唐国之民被迁移到了杜。随后叔虞被封到了唐。

唐叔虞到了唐地以后，采取“启以夏政，疆以戎索”的方法，因地制宜，因势利导，唐国很快发展起来。叔虞去世之后，他的儿子燮继位。燮将国都迁到晋水之旁，更国号为晋，晋国从此出现在中国历史上。